2017年4月20日星期四，贵州省贵阳总主教区荣休总主教王充一（圣名安德肋）安息主怀，享年97岁。王主教也是中国大陆较为年长的主教之一。

1919年10月26日，王总主教出生在贵州省镇宁县黄果树村教友世家。13岁进入贵阳小修院。随後，转入圣保禄修院、圣伯多禄大修院。1949年10月24日晋铎，被任命为湄潭天主堂、遵义天主堂本堂司铎。文革期间被逮捕，被迫在镇宁农村劳改达9年。1979年重新回到了遵义天主堂；1981年任贵阳北堂本堂司铎。

1988年12月4日被祝圣为贵阳主教。他满怀使徒激情领导交托在他手中的天主子民。他是一位慷慨的牧人、精心准备牧灵工作。在人们的心目中，他还是一位亲切善良、十分谦逊敦厚的人。

2014年9月8日，他正式提出辞呈。教宗方济各於2015年3月4日接受了他的申请。由其助理主教，2007年9月8日由他本人亲自祝圣的肖泽江（圣名保禄）接替领导贵阳总主教区工作。

贵阳总主教区目前共有23位司铎、40多名修女、大约10万教友，其中包括许多少数民族教友。

王充一总主教的葬礼已於4月22日在贵阳总主教座堂举行。