正值波罗的海三国纪念独立百周年，教宗于9月22日至25日访问立陶宛、拉脱维亚、爱沙尼亚。他在出访前向这三个国家的居民发表视频讯息，说：「在黑暗、暴力、迫害的时代，自由的火焰没有熄灭，反而启发了对未来的希望，期盼天主赋予每个人的尊严都能受到尊重，我们人人感到蒙召携手合作，建设一个正义且友爱的社会。」

教宗祝愿这次访问能成为鼓励的泉源，指出自由是个「应当不断维护并传递下去的宝藏」。教宗也强调，过去有许多人作了牺牲，才令今日的人有机会享有自由。

在启程前，教宗于9月20日下午前往罗马宗座圣母大殿，在罗马人民救援之母圣像前祈祷片刻。圣座新闻室主任伯克在推文中证实了这个消息。