教宗方济各6月20日在圣伯多禄广场主持公开接见活动，继续他以天主十诫为主题的系列要理讲授。教宗指出，十诫源自天主与祂子民的关系，在《圣经》中诫命被称为‘话语’，十句话，即使它们具有法律的形式。

关於二者的区别，教宗解释说，“诫命是一种不需要对话的传播，话语则是构建关系的基本工具，例如对话”。“爱以言语为食粮”，一种是接受命令，另一种“是意识到有人试图与我们交谈”。魔鬼从一开始时就试图灌输给人暴君的天主的形像，“使人认为爱的言语就是命令”。

教宗说：“我们所面临的挑战正是如此：天主给人的第一条诫命，是一个暴君给予禁止和强迫的命令，还是一位父亲照顾他的孩子并保护其免於自我毁灭的殷情？在蛇对厄娃说的各种谎言中，最恶劣的是牠暗示天主嫉妒与专横。事实证明蛇撒了谎。”

教宗在公开接见中询问与会者，他们眼中的天主形象是怎样的？是一个主宰者，还是一位父亲？教宗勉励他们省思这个问题，并告诫他们说：“天主是父亲：永远不要忘记这一点。即使在最糟糕的情况下，你们也要想到你们拥有一位爱我们众人的父亲”。

教宗继续问道：“我们觉得自己是臣民，或是子女？”“奴隶的精神只能被迫接受法律，而这会产生两个相反的结果：要麽出於义务和责任的生活，要麽是采取强烈的反抗。整个基督信仰是一个转变过程，即从法律书迈向赋予生命的圣神。耶稣是天父的圣言，而不是天父的判决。耶稣来是为了以祂的话语拯救我们，而不是审判我们。”

有些基督徒以子女自居，有些则自命奴隶，其他基督徒已经意识到这一点，并强调“诫命是通往自由的道路”。教宗最後总结道：“世界不需要法律主义，却需要呵护的态度。世界需要拥有赤子之心的基督徒。世界需要有孩子般心灵的基督徒：你们不要忘记这一点。”

在前往圣伯多禄广场之前，教宗在保禄六世大厅接见不同的病人团体，尤其是一些肌萎缩侧索硬化症患者（渐冻人），隔天6月21日将是世界渐冻人日。教宗方济各感谢他们的来访，保证将为他们祈祷，并请他们为他祈祷。教宗在要理讲授前再次提到他们说，病人透过大屏幕参与活动，但“我们共同组成一个团体”。